A Jaguar Land Rover demonstrou uma série de pesquisas sobre tecnologias inovadoras que permitiu que um futuro carro autônomo estivesse apto para dirigir sobre qualquer tipo de superfície ou terreno.
Chamado de Direção Autônoma em Todos os Terrenos, o projeto pretende tornar viável que um carro de direção autônoma percorra as mais amplas situações da vida real, dentro e fora da estrada, mesmo nas mais adversas condições meteorológicas.
Para tornar possível esse nível de tecnologia autônoma em todos os tipos de terreno, os
os pesquisadores da Jaguar Land Rover estão desenvolvendo sistemas de detecção de última geração que serão os olhos do carro autônomo do futuro. Sensores sempre ativos poderão ver melhor do que o motorista e proporcionarão ao veículo altos níveis de inteligência artificial, necessários para que ele atue sem a interferência do condutor, planejando a rota que deve tomar em qualquer superfície.
IDENTIFICAÇÃO DE SUPERFÍCIE E “PATH 3D SENSING” combina sensores ultrassônicos de câmera, sensores LIDAR que medem a distância até um obstáculo com o uso de raios-laser, além de radares, que dão ao veículo uma visão 360° do mundo à sua volta. Este sistema é tão complexo e avançado que pode determinar as características da superfície e considerar a largura dos pneus para a melhor maneira de se trafegar em situação de chuva intensa ou neve, sempre planejando a melhor rota.
Esses sensores ultrassônicos são capazes de identificar as condições de piso cinco metros à frente do veículo. Isso possibilita ao sistema Terrain Response mudar automaticamente seu modo de asfalto para areia, por exemplo, antes de o veículo sair de um piso para outro. Isso irá otimizar o desempenho off-road, sem perda de impulso ou controle.
Mais do que o tipo de terreno em que se trafega, essa tecnologia tembém deve identificar possíveis obstáculos como galhos pendurados ou qualquer tipo de barreira que se pode encontrar. Para isso, o modelo é capaz de usar tecnologia de câmeras para digitalizar antecipadamente o ambiente e determinar se existe algum tipo de obstrução à frente. O motorista é capaz de programar a altura de seu veículo, que poderá mudar caso ele carrege no bagageiro uma bicicleta, por exemplo, e o carro vai alertar o condutor com uma mensagem simples na tela touchscreen do painel de instrumentos se existir espaço insuficiente.
Os mesmos sensores também poderão ser utilizados para verificar qualquer irregularidade na pista que ainda será percorrida e ajustar automaticamente a velocidade do veículo. O sistema Terrain-Based Speed Adaption (TBSA) usa câmeras para identificar um terreno acidentado, incluindo superfícies irregulares e onduladas, piso escorregadio, buracos e até mesmo água parada. Em seguida, ele é inteligente o suficiente para prever o impacto potencial dessas superfícies no trajeto do veículo e ajustar automaticamente sua velocidade, de forma a manter os passageiros confortáveis.
Outro elemento-chave para o sucesso de um sistema de condução autônoma é a capacidade de comunicação entre diferentes veículos, especialmente se eles estão em algum ponto cego como em uma curva ou em lados opostos de um obstáculo fora de estrada.
Em uma demonstração de condução off-road de última geração, a Jaguar Land Rover conectou dois modelos Range Rover Sport por meio da inovadora tecnologia Dedicated Short Range Communications (DSRC), criando o “Off-road Connected Convoy”.
Esse sistema de comunicação sem fio de veículo-para-veículo (V2V) compartilha informações em tempo real entre os dois modelos que incluem: suas respectivas localizações, se alguma das rodas está sem aderência, alterações de altura da suspensão e articulação de cada roda, o uso do controle de progresso All-Terrain (ATPC) e qual é o modo Terrain Response atual.
